產品介紹
一、工作范圍

二、技術參數
型號 | KRJ4-10 |
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類型 | 垂直關節4自由度 |
主要用途 | 搬運、碼垛、上下料 |
最大臂展 | 1400mm |
最大可搬重量 | 20kg |
位置重復精度 | ±0.08mm |
電源容量 | 3.6KVA |
P點動作范圍 | 見上圖 |
本體重量 | 280kg |
安裝方法 | 地面
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使用環境條件 | 0-45℃,20-80%RH(無結露) |
防護等級 | 與IP67相當 |
最大單軸速度 |
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基本軸 | 1軸 | 136°/s |
2軸 | 135°/s |
3軸 | 118°/s |
手臂軸 | 4軸 | 133°/s |
各軸運動范圍 |
基本軸
| 1軸 | ±170° |
2軸 | +10°+125° |
3軸 | +10°-92° |
手臂軸 | 4軸 | ±360° |
標簽:
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