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產(chǎn)品中心

KRJ6-10機(jī)械手

KRJ6-10機(jī)械手

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產(chǎn)品介紹

一、工作范圍

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二、技術(shù)參數(shù)

型號(hào)KRJ6-10
軸數(shù)6軸
負(fù)載10kg
重復(fù)定位精度±0.06mm
周圍溫度0~45℃
本體重量190kg
能耗3.5kw
安裝方式地面安裝、支架安裝、倒置安裝
應(yīng)用上下料、搬運(yùn)、噴釉
最大臂展1640mm
本體保護(hù)等級(jí)IP65(手腕IP67)
電柜保護(hù)等級(jí)IP43
手腕允許扭矩
J4軸20N.m
J5軸20N.m
J6軸10N.m
手腕允許慣性力矩
J4軸0.625N.㎡
J5軸0.625N.㎡
J6軸0.2N.㎡
最大單軸速度
1軸170°/s
2軸160°/s
3軸180°/s
4軸330°/s
5軸360°/s
6軸600°/s
各軸運(yùn)動(dòng)范圍
1軸±165°
2軸+80°/-135°
3軸+165°/-75°
4軸±180°
5軸±130°
6軸±360°
    標(biāo)簽:
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